早的玉带钩实物见于良渚文化时期的浙江余杭反山、瑶山等墓葬中出土的玉带钩，经历代的发展一直沿续至清代。玉带钩的发展可分为初始期、成熟期、鼎盛期、衰落期、回升期。
在新石器时期的良渚文化遗址中，发现一种长方体玉出现于墓葬尸骨的下半部，属于腰带的一部分。器型多呈长方体形或扁长方体形，长度较短一般在3厘米，通体光素无纹。一端有孔，可穿绳结系，其作用相当于带钩的钩钮。另一端琢磨成弯钩状，钩头向内弯曲，末端稍尖圆，可钩系腰带。这就是我国目前发现早的玉带钩，是玉带钩的初始状态。良渚文化玉带钩，玉呈灰黄色，灰白沁。扁平长方体，一端弯钩形，另一端穿一孔，为两面对钻而成，内壁高低不平，有明显的弧线切割痕迹，外壁亦有一道凹痕，整体光素无纹，显示出一定的原始性。此器出土于上海青浦福泉山良渚墓葬，现藏上海博物馆。
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自从良渚文化墓葬中出土几件玉带钩以后，到夏、商和西周三代的考古发掘中，却再没有发现过玉带钩实物，出土的各种人像上也没能确认有佩用玉带钩的例子，到目前为止夏、商、周是玉带钩发展的空白期。
春秋战国时期，据文献记载，公元前685年齐鲁之战中，管仲用箭射中齐公子小白（即后来的齐桓公）身上的带钩，使得齐桓公幸免于难。但不知其造型是什么样？直到2005年江苏无锡鸿山越国贵族墓地玉带钩的出土，才使我们看到春秋时期的玉带钩的实物（图3，春秋，四蛇四凤纹玉带钩）。钩首为蛇首，钩身为长方形镂空雕四蛇与四凤相连，其上皆阴刻羽状纹、细斜线纹和鳞纹；带钩背面有一椭圆形扣。春秋玉带钩上的纹饰与同时期其他玉器上的纹饰相同具有繁缛华丽之特点。
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战国玉带钩的器形已基本确立，即由钩首、钩身和钩钮三部分组成的横写“S”形，钩酋一般高昂，已见到的有龙、虎、马、鸟、鸭、瑞兽等型；玉带钩的造型千姿百态，内容丰富多彩，雕工挺拔有力、纹饰华美流畅，这时的玉带钩已进入了成熟发展期。
带钩作为贵族和文人武士钩系革带使的钩挂之物，不只是作为日常所需的实用之物，也是尽显身份的装饰品，是地位的象征。通常由钩首、钩颈、钩体、钩面、钩尾、钩柱、钩纽等组合而成，钩面刻有纹饰，钩首位于一端向上弯曲成钩状作钩连使，钩底的纽则用来固定，多采用青铜材质铸造，也有用黄金、白银、铁、玉、骨、木等制成，或为耜形，或作兽形，或呈鸟形、人形、龙形、琴形、匙形、琵琶形，纷繁多样，形制各异。除了雕镂的花纹之外，还有包金、贴金、错金银、嵌玉和绿松石等工艺，有的在青铜上镶嵌绿松石，有的在铜或银上鎏金，有的在铜铁上错金嵌银，刻、嵌、镂、错，不一而足。这众多的材质当中，玉质的带钩为珍贵，玉的用料为蓝田玉、南阳玉、岫岩玉，以和田白玉和青白玉为主。
我国先民早已把龙神化，传说乃源于下雨时或之前天上的“闪电”。古人没有天文知识，总之“龙”(闪电)一出现，常与雨水同至；故遇久旱不雨，先民就向“龙”求雨。水乃主宰人生命与生活要素之一；先民奉“龙”为神，因为能赐甘霖。后来更衍化辟邪护身的灵物与吉祥物。自古以来，龙的形象广泛应用于现实生活中。从飞檐到丹陛，从服饰到车辇，以至宫殿、庙宇等，皆可见龙之出现。古代皇帝坐的龙椅，穿的龙袍，不但是身份(九五之尊)的象征，更代表统治的权威。其后，官民皆以龙作护荫，以其威猛吓退魑魅魍魉。民间不少家具、日用品、衾被、甚至窗花，皆喜爱作龙形或龙纹。
