产品简介:
阿凡达智能AFD-8履带机器人底盘,底盘整体履带结构采取菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。
产品主要参数:
尺寸:1060*672*435mm
速度:8Km/h
自重:160kg(含电池)
承重:40-100kg
防水等级:IP65
产品特点:
1.防护等级IP65;
2.通讯协议 :485通讯、CAN协议;
3.差速闭环、速度闭环和位移闭环控制,可实现自主导航;
4.电源转换模块,具有过压、过流、欠压多重保护;
5.涨紧轮可张紧调节,确保履带的正常张紧和运行;
6.Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击,贴合地形起伏,具有的低速减震效果。双轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
7.直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
8.应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。