光伏巡检是对光伏组件、逆变器、电缆、支架、接地系统等设备进行检查，以及对电站环境、安全状况进行评估的工作，通过对光伏电站中的上述内容进行定期或不定期的检查和维护工作，来优化其发电效率，有效保障光伏电站的安全、稳定运行。
光伏巡检可以采用人工巡检和智能巡检相结合的方式。人工巡检依赖于巡检人员的经验和技能对电站进行检查和维护。而智能巡检则利用先进的技术手段，如无人机、红外热像仪、机器人等，对电站进行快速、准确的检查，提高巡检效率。
陕西公众智能设计研发的光伏场站无人机巡检系统，将无人机技术、人工智能、物联网的技术结合应用至光伏电站巡检工作。其中无人机系统具有多种功能设计，可以有效开展并完成光伏电站的巡检工作。无人机系统由飞行器、云台、变焦可见光相机、红外相机、激光模块、电池等模块组成。
无人机具有增稳飞行和全自主飞行两种飞行模式，不同模式间可以自由切换，切换过程中飞行状态保持稳定。并根据预设航迹路线进行自主升降，飞行巡航。同时具备躲避障碍能力，可识别到路线上存在的障碍物并发出报警信息，并在抵近障碍物前，采取主动躲避动作，空中刹车或绕开障碍物飞行。
此外无人机在开机后可对动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位功能等进行自检。在执行飞行任务期间，接收到返航指令或触发自动返航事件后，能够在地面站上提示报警信息，并自行返航回配套的无人机库，并应精准着落于无人机库的机场着落点。
在执行巡检任务时，可在任意指定位置悬停。同时在执行长时任务，因续航、故障或人为原因导致任务中断时，可自动记录断点位置。恢复飞行时能够定位到断点位置，继续执行任务。同时支持设置限制飞行区域，对超出规定飞行范围或预设禁止飞行区域时进行提示。
本文由陕西公众智能科技有限公司小编撰写。
