清粪车用于牛舍猪舍等各种养殖场的牲畜粪便的清理，清粪车采用液压，前方的刮板能够更的把粪便清理起来。利用链条式刮板把粪便导入到的后车厢，后车厢带有自卸，操作简单方便节省人力。当牛舍清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，清粪车阳适当的放松螺栓，以防止清粪带跑偏。该清粪车操作简单，操作人员可根据粪便的薄厚自行控制车前进的速度，比无极变速更加方便，车厢带有自卸，大大减少了劳动强度。在开展工作之前操作人员需要检查水箱的温度，液压油多少，柴油机想的压力，确保在操作时不会出现故障而影响清粪车正常使用。
清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
优点：
1、清粪车集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降低。
2、根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。
3、清粪车系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减少，便于后期粪污处理以及环境保护。
4、清粪车由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪污系统故障率降低。
