操纵杆过时了，现在垃圾车都用遥控器操作了，利用遥控器控制的清理下水道淤泥的垃圾车。环保垃圾处理车遥控器装置使用是禹鼎F24-4D工业遥控器 其具体参数为：
F21-4D: 4个双速(两段式)按钮+ 1个急停蘑菇头+ 1个“START”按钮
F21-4D发射器:
长 x 宽 x 高: 156 x 61 x 51 mm 。
重量: 约320克 (不含电池)。
电源: 2节1.5伏AA碱性电池。
6只操作按键，其中4只双速按键，1只总停，一只“START”。
带有电池电压警示装置，在电压不足时能自行切断电路。
安全钥匙开关，防止未授权者使用。
总停按键采用了自锁定式红色“蘑菇头”按钮，进一步强调了整体的安全系数。
接收机:
长 x 宽 x 高: 185x85x85mm.
重量: 约550g克 (标配1.5米输出电缆线).
输入电压: 交流: 24 / 48 / 110 / 220 /380V (允许误差10%); 直流: 12 /24/48V.
一般规格:
频 率：310.3 ～ 331.165兆赫（MHz）.
频率控制：石英晶体.
输出接点：全密封式继电器20A/250V（本身控制点输出为无源开关量信号）.
构 造：玻璃纤维.
接收高频：灵敏度≥-110dBm.
发射高频：输出功率≤4dBm.
反应速度：0.065秒.
外壳保护级别：IP65 .
操作距离：100米.
*方便Widows接口设定内部功能和拷贝机.
*上/下、东/西可设定为是否互相抑制。
*“START”健可由电脑设定为开机、捺跳、普通等功能。
*超过43亿元的独特ID识别码（提供的安全性 ）.
*工作温度范围-35 °～ +80 ℃（不考虑电池耐温）.
*低功耗发送器,两节AA电池,长达1个月.专门为移动设备设计的抗冲击性.
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