驱动器（Driver）是电机控制系统的核心部件，它的作用是将来自电源的直流电转换为控制信号，驱动电机按要求运行。
根据控制信号的类型，驱动器可分为模拟型驱动器和数字型驱动器。
1、模拟型驱动器
模拟型驱动器是基于模拟电路技术的驱动器，其工作原理是将控制信号转换为模拟电压或电流信号，再通过功率放大电路得到所需电压和电流。
2、数字型驱动器
数字型驱动器是基于数字电路技术的驱动器，其工作原理是将控制信号转换为数字信号，再通过数字电路实现后续处理，最后将所需电压和电流转换为模拟信号输出。
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