EtherCAT总线步进驱动器，基于CoE标准框架，符合CiA402标准。数据传输速率可达100Mb/s，支持线形、环形等网络拓扑结构。
支持CoE（CANopen over EtherCAT），符合CiA 402标准
支持CSP、PP、PV、归位模式
最小同步周期为500us
④用于EtherCAT通信的双端口RJ45连接器
控制方式：开环控制、闭环控制/FOC控制（ECT系列支持）
电机类型：两相、三相；
数字IO端口：6路光隔离数字信号输入：IN1、IN2为5V差分输入，也可接为5V单端输入；IN3~IN6为24V单端输入，共阳极连接；2路光隔离数字信号输出，容限电压30V，浇注或牵引电流100mA，共阴极连接方式。
