1. 定义
虚拟围栏：通过软件或传感器设定，机器人能检测并遵守的边界。
物理围栏：实际存在的障碍物，如墙壁或栅栏，用于限制机器人移动。
2. 技术实现
GPS定位：室外机器人常用GPS确定位置，并在超出围栏时发出警报或自动返回。
射频识别 (RFID)：通过在地面嵌入RFID标签，机器人识别并遵守边界。
视觉识别：机器人通过摄像头识别标记或特定物体来确定边界。
红外/超声波传感器：机器人使用这些传感器检测物理障碍，避免越界。
3. 应用场景
家庭清洁机器人：如扫地机器人，设定虚拟墙防止进入某些区域。
农业机器人：在农田内设定围栏，确保机器人只在指定区域作业。
工业机器人：在工厂中限制活动范围，避免进入危险区域。
无人机：设定飞行围栏，防止进入禁飞区。
4. 优势
安全性：防止机器人进入危险区域。
效率：确保机器人在指定区域内高效工作。
灵活性：虚拟围栏可随时调整，适应不同需求。
5. 未来发展
AI与机器学习：通过AI，机器人能更智能地识别和遵守围栏。
5G与物联网：实时数据传输将提升围栏系统的响应速度和精度。
