交通虚拟现实与数字孪生实验平台集群驾驶模拟器实验教

  • 发布时间:2024-11-04 09:55:07,加入时间:2024年04月25日(距今201天)
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通过本平台建设,构建混合交通场景的数字孪生场景,通过虚实交互反馈、数据融合分析、决策迭代优化等手段,为物理实体增加或扩展新的能力。对于因受时空限制而在现实世界中无法观察和控制的事物和现象、变化太快或太慢的过程,以及有危险性、破坏性和对环境有危害的实验,可用增强现实、虚拟现实等技术手段呈现,通过“虚实融合,以虚控实”的系统实现,可用于复杂运载工具研制、重要基础设施远程运维、无人驾驶虚拟测试、交通安全生产事故复盘与推演、复杂交通问题的分析与实验等。建设交通虚拟现实与数字孪生实验平台,从“交通参与者感知与行为分析”和“多交通对象联机与交互协同实验”两个方面来构建实验能力,形成虚拟现实的混合交通多用户联机与协同实验环境,支持10个以内混合交通对象(危货车辆、公交车、小轿车、自行车、行人)多用户联机与交互协同实验,满足危险品运输车辆安全驾驶与行为分析、虚拟现实的公共交通场景多人感知与应急协同模训、多人同场景混合交通流虚拟现实仿真等实验需要,形成符合我国交通实际的混合交通流研究与实验平台环境,支持混合交通的“人-车-路-环境”4要素构建与应用关键技术实验,推动符合我国实际的交通问题分析和解决。

交通虚拟现实与数字孪生实验平台总体架构包括基础平台环境、交通仿真引擎、业务支撑软件、业务应用数据采集与输出等部分。基础平台环境包括驾驶模拟器硬件环境、可穿戴眼动、生理、心理与脑电设备硬件环境等。 交通仿真引擎提供可视化图形编辑界面,支持场景仿真引擎、路网编辑引擎、交通流仿真引擎、场景导入编辑引擎、车辆动力学仿真引擎和数据分析引擎。 同时提供开放的接口 SDK,可实现与 simlink\PTwisim\眼动\脑电\生理多导设备的接口对接 ,以及第三方车辆动力学软件对接,提供界面友好的 Ap|接口 ,可支持驾驶过程的驾驶行为、车辆信息及交流流数据输出,为多种业务实验研究提12/82 供全面、有效、便利的技术支撑。

通过"虚实融合,以虚控实"的数字李生系统实现,可广泛应用于运载工具研制、重要基础设施智能运维、无人驾驶虚拟测试、交通问题的分析与实验等。

交通虚拟现实与数字孪生实验平台集群驾驶模拟器实验教

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