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重力式仓库货架由托盘式货架演化而成，采用辊子式轨迹或底轮式托盘，轨迹呈必定坡度(3°左右)，使用货品的自重，完成货品的先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货品的先出存储作业，空间使用率很高，特别适用于有必定质保期、不宜长期积压的货品。货架总深度(即导轨长度)不宜过大，不然不可使用的上下“死角”会较大，影响空间使用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货品的倾翻。为使下滑流通，如坡道较长，应在中间加设阻尼设备，为使托盘货品下滑至底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道低处设缓冲设备和取货分隔设备，因此规划、制造、设备难度较大，成本较高。
