一、大型特种车辆驾驶模拟器介绍
（一）、总体设计
大型特种车辆驾驶模拟器是特种车驾驶员安全便捷模拟仿真训练的重要内容之一。驾驶员在训练过程中有效地进行各科目模拟驾驶训练，提高驾驶员的驾驶技能、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。
大型特种车驾驶模拟训练器包含驾驶舱、视景仿真系统、服务器、客户机、六自由度机电动感平台、六自由度机电动感平台控制柜、控制台、姿态控制卡（器）、打印机及相关配件等。（如图1.1所示）；视景与驾驶操作互动采集车辆内部数据，并作用于视景，形成联动。设备陈列室内部根据功能进行分区，共三个区域：教员控制区、模拟驾驶训练区、实验观测区。
1.大型特种车辆驾驶模拟器驾驶舱
驾驶舱选配仿实车“WS2400车型驾驶室总成”为模拟驾驶舱。模拟器座舱由WS2400车型驾驶室总成改建，包括数据采集CAN总线控制板，数据输出（例如仪表盘）CAN总线控制板，力反馈控制系统，空气循环系统；各信号传感器等组成。方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统。实现CAN总线控制和电动助力控制。
仿真实的大型特种车驾驶模拟座舱，车内方向盘、踏板、档位模拟真实特种车辆驾驶效果；
车内各仪表、组合开关及电控系统均模拟真实特种车布局
车内的方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹、变速器档位均模拟真实特种车功能一致；
2.动感仿真平台
六轴虚动感汽车驾驶模拟器拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
