关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
关节机器人的优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
2、可以自由编程，完成全自动化的工作。
3、提高生产效率，可控制的错误率。
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。
关节机器人的缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高。
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
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