控制柜标准保养常规检查
1、 控制柜清洁机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘及除杂物。
2、控制柜各部件牢固检查检查控制柜内部所有部件的紧固状态。
3、 示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。
4、电路板指示灯状态检查检查控制柜内部电路板的指示灯状态灯并确认电路板的工作状态是否正常。
5、控制柜内部电缆检查控制柜内部所有电缆插头连接稳固、电缆整洁。
控制柜测量
1、电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压并进行整体分析是否正常。
2、 示教器功能检测检测所有按键的有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏、显示屏功能。
3、系统备份及导入检测检查机器人是否可以正常完成程序、系统数据备份和重新导入功能。
4、驱动冷却系统清洁清洁驱动冷却系统灰尘及杂物，确保驱动冷却系统散热正常。
5、控制冷却系统清洁
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