电源
电压.频率：三相AC200~230V，50/60Hz或单相AC200~230V，50/60Hz
容许电压波动：三相AC200~230V时,AC170~253 单相AC230时,AC207~253
容许频率波动：±5%以内
控制方式正弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动内置
保护功能过流、再生制动过压、过载(电热继电器)，伺服电机过热、编码器异常、再生制动异常、欠压、瞬间掉电、超速、误差过大
速度频率响应550Hz以上
位置控制模式
输入脉冲频率：500kps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~65535 . 131072 B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
定位完成脉冲宽度设定：0~±10000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大：±10转
转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/转矩)进行设定
速度控制模式
速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定速度
速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入指令设定(DC0V~+10V/转矩)
