大型运输车驾驶仿真模拟器整机组成为：驾驶舱、显示器、服务器、客户机、六自由度机电动感平台、六自由度机电动感平台控制柜、控制台、打印机及相关配件等组成，可模拟练习各种不同模拟仿真模拟器场景。
大型运输车驾驶仿真模拟器驾驶舱：大型运输车驾驶仿真模拟器驾驶舱数据采集CAN总线控制板，数据输出（例如仪表盘）CAN总线控制板，力反馈控制系统，各信号传感器等组成。方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统。实现CAN总线控制和电动助力控制。大型运输车驾驶仿真模拟器驾驶舱参数：采用东风天锦运输车实车驾驶舱。驾驶舱内各操纵机构初始位置、工况位置、运动范围和操纵力与模拟实车一致，外形尺寸按上述指标进行加工制造。
