本发明公开了一种实现EGR的凸轮轴,包括进气凸轮本体和排气凸轮本体,所述进气凸轮本体上设置进气主凸轮和EFR凸轮,EGR凸轮设置在进气主凸轮之前,排气凸轮本体上设置排气凸轮,所述进气主凸轮和EFR凸轮共用一个基圆,所述排气凸轮为单凸轮结构,所述进气主凸轮升程与EGR凸轮的升程夹角为118度,所述进气主凸轮升程与排气凸轮升程夹角为109度。本发明具有以下优点:本凸轮轴结构简单,相较于电动EGR成本低廉,可以让废气参与燃烧,利用废气中的惰性气体延缓燃烧速率,降低燃烧温度,从而抑制氮氧化物的形成,达标非道路国三排放。