十字绣种类很多，分为钟表、风景、字画、静物、人物、卡通、花卉、动物、抱枕、中国风、宗教、（伊斯兰教的穆斯林、清真寺图、阿拉伯建筑风格）、钱包、车枕、卡套、双面绣、三面绣、立体绣、手机袋、平安福、挂件、家居用品、配饰、转绣系列、个人写真、婚纱十字绣等。
光是《清明上河图》，王素香一共绣了四幅，其中两款都是18米长，纯手工刺绣，耗时五年之久。“这两幅《清明上河图》很有收藏意义，因为它们是2010年上海世博会特许产品，全球限量版是2010套，并附带鉴定证书。现在已经装裱好，配有画轴，效果非常棒！”王素香很有成就感地表示。
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另两幅《清明上河图》长约22米，王素香坦言，“绣巨幅十字绣的确很辛苦”。这两款《清明上河图》除了长度的差别外，画面的色彩也不同。“18米的十字绣是根据故宫(微博)博物馆所藏的《清明上河图》原图设计的，绣完的成品古朴逼真，与原图非常一致，古色古香，越看越有味道。而22米的《清明上河图》摒弃了原图的色调，采用加色的手法，使成品更加明亮、鲜艳。”
记者曾在网上搜索关于《清明上河图》十字绣成品的价格以及销售情况，但贵贱不均，报价不一。对此，王素香表示，网上很多卖家都是打着《清明上河图》的幌子，实际上，他们手中未必真有货。有可能是买家有意向，然后，先交订金，再去找成品。“全卷《清明上河图》的绣工太长，不是说拿钱就能买得到的”，王素香感慨道。此外，市场上出售的很多都是《清明上河图》的局部图，全卷的成品很少。
上海古玩艺术品有限公司近几年对琴棋书画十字绣市场价格分析估价表：
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十字绣是一种拥有源远历史的手工技艺。十字绣起源于中国唐朝时代，公元14世纪十字绣就从中国经由土耳其传到意大利，继而在欧洲传播开来，初在宫廷中风行，后来传入民间。由于它易学易懂，很快就广泛起来，并受到不同年龄层次的人们的喜爱。
早的十字绣是在动物皮毛制成的织物上进行刺绣，用的是从蚕茧中抽出来的丝线，这种十字绣在许多国家被用来装饰衣服和家具。由于各国文化不尽相同，随着时间推移，逐渐形成了各自的风格，无论是绣线，面料颜色，还是材质，图案，都各有千秋。
古往今来，十字绣都是人们极为喜爱的艺术品，在现今社会，很多人生活忙碌，人们大多只会去选购一些现成的商品去送给亲朋好友，而亲手制作的礼物就显得弥足珍贵。十字绣一般是自己亲手制作的，而且因其成品较精美，以其作为礼物赠送亲朋好友，往往会收到意想不到的效果。
在十字绣艺术品收藏市场中，有几幅极为的作品，特别是含有中国传统色彩的十字绣比如：《清明上河图》《红楼群芳图》《琴棋书画》《黄金满地》《旭日东升》都是国内外藏家所追捧和喜爱的对象。早已在2001年突破十万、百万大关，2006年《清明上河图》被美国洛克菲勒基金会以388万高价收购，十字绣再一次点燃艺术品收藏市场。成为香饽饽的存在。
