阿凡达智能设备AFD-17E履带底盘车二次开发

  • 发布时间:2024-10-14 09:40:26,加入时间:2024年04月12日(距今224天)
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AFD-17E履带机器人底盘,具有大载重和大平台,主要用于货物装卸。底盘整体履带结构采用平行四边形设计,离地间隙高,跨越能力强,履带接地面积长,梯能力优异,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受损坏,并可以行走在各种地形。AFD-17E底盘,具有大载重和大平台,主要用于货物装卸。 尺寸:2000*1300*760mm 自重:450kg 速度:3-12km/h (<60km/h 高速可定制) 设计负载:500-1200kg AFD-17E阿凡达履带机器人底盘产品卖点: 1.结构性能: 1)底盘整体履带结构平行四边形设计,离地间隙高,跨越能力强,履带接地面积长,梯能力优异,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受损坏,并可以行走在各种地形。 2)顶部大平板设计,可装护栏,作为运输车辆使用。 2.防护等级:IP65。 3.通讯协议 :485通讯、CAN协议。 4.工作方式:直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器,闭环控制系统,控制。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。 5.驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。 6.控制方式:摇杆控制、标准航模控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环,调速。 7.橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。 8.张紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。 9.应用领域广:广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车辆等领域。 10.磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。 11.减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,具有优异的减震系统。 12.远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。 13.支持定制和二次开发。 阿凡达智能设备全地形电动履带底盘,智能机器人底盘,多功能橡胶底盘,自走式移动底盘,新型电动底盘,可二次开发定制 智能陆地底盘 多功能电动履带底盘可二次开发和定制,欢迎咨询……

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