自走式喷灌机是一种的农业灌溉设备，广泛应用于温室和大田灌溉。它主要由喷灌机、运行轨道、喷灌臂、微喷头、H型支架、供水软管、供电电缆、控制设备、传感和接收设备组成。自走式喷灌机的主要功能特点包括：
1. **自动返回功能**：喷灌机在到达设定的端点位置后，能够自动返回到起点，实现连续作业。
2. **可无级调速**：喷灌机的运行速度可以在4-16米/分钟内任意设定，以适应不同作物的灌溉需求。
3. **定时喷洒**：可以设定喷洒周期时间，喷灌机会自动按时进行喷洒。
4. **远程遥控功能**：通过遥控器，一个操作人员可以同时控制多台喷灌机，节省人力成本。
5. **遇障碍自动停车**：在运行过程中遇到障碍物时，喷灌机会自动停车，避免设备损坏。
6. **连续喷洒设置**：可以设定连续喷洒的次数和每次喷洒的时间间隔，以满足不同作物的灌溉需求。
此外，平移式喷灌机（也称为连续直线自走式喷灌机）是自走式喷灌机的一种类型。它采用中央控制塔车沿供水线路（如渠道、供水干管）取水自走，其输水支管的运动轨迹互相平行。这种喷灌机适用于灌矩形地块，具有高土地利用率、高喷灌均匀度、高喷灌效率等优点，并且可以喷洒农药。
自走式喷灌机的使用，不仅提高了灌溉效率和作物的生长质量，还节省了水资源和人力成本，是现代农业灌溉的理想选择。
