AFD-17E阿凡达履带机器人底盘多种控制模式操作
多功能自走式橡胶履带电动机器人智能遥控移动全地形底盘式阿凡达智能机器人陆地底盘作为多功能平台,AFD-17E履带机器人底盘,具有大载重和大平台,主要用于货物装卸。底盘整体履带结构采用平行四边形设计,离地间隙高,跨越能力强,履带接地面积长,爬楼梯能力优异,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受损坏,并可以行走在各种地形。AFD-17E底盘,具有大载重和大平台,主要用于货物装卸。
尺寸:2000*1300*760mm
自重:450kg
速度:3-12km/h (<60km/h 高速可定制)
设计负载:500-1200kg
AFD-17E阿凡达履带机器人底盘产品卖点:
1.结构性能:
1)底盘整体履带结构平行四边形设计,离地间隙高,跨越能力强,履带接地面积长,爬楼梯能力优异,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受损坏,并可以行走在各种地形。
2)顶部大平板设计,可装护栏,作为运输车辆使用。
2.防护等级:IP65。
3.通讯协议 :485通讯、CAN协议。
4.工作方式:直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
5.驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6.控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环,精准调速。
7.橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。
8.张紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。
9.应用领域广:广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车辆等领域。
10.磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
11.减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,具有优异的减震系统。
12.远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。
13.支持定制和二次开发。
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智能陆地底盘 多功能电动履带底盘可二次开发和定制,欢迎咨询……
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