管道机器人底盘SAFD-P6履带可变形机器人

  • 发布时间:2024-06-07 09:47:29,加入时间:2022年09月07日(距今838天)
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公司组建于2015年,2021年重组设立阿凡达智能设备有限公司,提供机器人产品和机器人平台移动解决方案。随着发展,我们为全球客户建立了一站式解决方案,拥有自己的研发部、质检部、生产部、销售部和部。致力于为政府、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的机器人产品、履带底盘移动平台、潜水机器人底盘及配套底盘产品。

我们的机器人广泛出口到加拿大、美国、巴拿马、菲律宾、意大利、挪威、奥地利、沙特阿拉伯、韩国、马来西亚等30多个国家。

公司位于河南省郑州市高新区,总占地面积2000多平方米,其中现代化办公500平方米,研发生产1500平方米。 现有员工200余人,其中高级工程师26人,QC15人,外贸20人,内销12人,服务10人。

产品名称

SAFD-P6管道底盘

城市隧道管网专用底盘

主要参数:

尺寸:1200*480*375mm

自重:100kg

功率:1.1Kw*2

速度:6km/h

产品概述

SAFD-P6管道底盘,主要用于城市管网地下管道作业,潜水深度30m,防水等级IP68。车身狭长车体较小,城市主管道、分管道、检修口都能进入。能通过最小直径为600mm的检修口,进入主管道后自动适应最小为900mm管道(无限制)。可搭载IP68摄像头,进行可视化作业。支持二次开发,可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理、拖拽线缆等。

产品卖点:

1. 宽度480mm,尺寸小,可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网;

2. 车体IP68防水,带油封电机,适用于30m深的水下作业(潜水深度≤30m,更大潜水深度需求,可定制);

3. 可变角度履带,自动贴合圆形管道,抓地力强,提供更大的拖拽力,适用于平地和圆管;

4. 可加装虹吸泥浆泵,或者铰刀,高压水枪等清洗工具,清理、粉碎芦苇根、草根、生活垃圾等胶状物;(切割管道接头处的植物根系等沉积物)

5. 高压驱动(或高压供电),可提供超长线缆:线控标配50米,最长500米(需要定制信号加强);

6. 可选配一路或四路显示屏遥控箱;

7. 可选配IP68防水摄像头,可视化作业;

8. 供电电源:3相电380v
   (1)城市电取电(插头直接插电源);
   (2)发电机供电;

(3)电池加逆变器供电。

产品特性

1、车身狭长车体较小:宽度480mm,尺寸小,可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网。

2、履带可变形(或可变角度履带):提供更大的拖拽力,自动贴合圆形管道,适用于平地和圆管。

(工作原理:进入管道根据路径情况,履带通过弹簧可自动变形,4个面贴合管道,以保证运行的稳定性和更好的地面附着力。)

3、拽力推动力:可拖拽几百公斤,用于城市管网拖电缆。(拉力大小取决于摩擦力,底盘可以配重,增大摩擦力,增大拉力)

4、防水等级:车体防水等级IP68,潜水深度≤30m

5、加装IP68防水摄像头:实现可视化作业,1-4路摄像头可选配,带led照明灯,可用于管道检测维护。

6、每个摄像头加装一个清洗泵:可清洗摄像头上的泥污。

7、管道或涵洞:有正常流速、不截流不断流情况下,仍然可以作业。

8、多功能平台:可加装虹吸泥浆泵、铰刀、高压水枪、推铲等多种设备。

9、搭载高压水枪设备:进行硬度较大的管道清淤。

10、搭载推铲铰刀用于地下管道清理沉降物,植物根系。

管道机器人底盘SAFD-P6履带可变形机器人

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