煤矿空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的用工具。它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。具有运行安可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送率、一次性投资低等特点。是一种的现代化矿山人员输送设备。工作原理：是一条闭合的运载索套在索道两端的驱动轮及迂回轮上，线路中间设有支架，支架上装有托索轮或压索轮组，随地形变化将运载索托起或压下，按一定间距将吊椅用抱索器固结在运载索上，驱动轮驱动运载索，带动吊椅实现运送乘客的目的，乘客上下车一般在站房前端，不允许乘客不下车迂回绕过驱动轮或终端轮。
固定式抱索器:包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。弹性顶杆为弹性材料制成。本实用新型实现了对不同直径的钢丝绳进行抱索，不破坏钢绳本体，并能自动补偿夹紧力；安装维护方便；乘人吊椅保持竖起，乘员上、下方便；固定在钢绳上的抱索器与轮衬弧面吻合，磨损小，振动小，运行成本低，延长了使用寿命，特别是本实用新型可以绕驶驱动轮和迂回轮，使索道系统运行平稳。
本产品涉及一种乘人索道吊椅抱索器，尤其是一种可摘挂式自锁抱索器。包括壳体、主抱爪、副抱爪、导向杆、吊座.壳体呈圆形套管结构，其外壁与导向杆固定连接，吊座滑动套装在该导向杆上，壳体一端与主抱爪弯头固定连接，另一端通过活动连接杆与所述吊座铰接，主抱爪安装在弯头上，副抱爪安装在弹簧伸缩杆一端，该弹簧伸缩杆嵌入壳体内部一侧，其另一端与嵌入壳体内部另一侧的推动杆的端头动配合，该推动杆的另一端与活动连接杆铰接。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗
固定式抱索器特点：
1.只用一根钢丝绳兼做承载和牵引之用，索系最简单。
2.抱索器固定在运载索上，安全度高。
3.钢丝绳张力较往复式小
4.输送能力不受索道长度限制、运输能力较大，单向小时输送能力可达900人。
5.建设周期短;维修方便；经营费用低；经济效益好
猴车抱索器主要用途是固定猴车钢丝绳和吊椅，按工艺流程可分为精密铸造（铸钢）和锻造两种。
1.锻造：慢慢成型，是把一种形状固体变成另一种形状的固体。主要是在高温下用挤压的方法成型。可以细化制件中的晶粒。固态下的塑性成型，有热加工，冷加工之分，像挤压、拉拔、墩粗，冲孔等都属于锻造。
2.铸造：是一次成型，将熔融的金属浇铸到模型中获得铸件的过程。铸造专业侧重的是金属熔炼过程，以及浇铸过程中工艺的控制。熔融的液态金属填满型腔冷却，制件中间易产生气孔。因此，锻造的抱索器优于铸造抱索器，更加耐用，使用寿命更长。
猴车报索器按工艺流程可分为精密铸造（铸钢）和锻造两大类（保有量较少）
按适应钢丝绳直径分为三大类：Φ16-20 Φ20-24 Φ24-28；
按结构分为带连杆和不带连杆两种，
按用途可分为固定抱索器、活动式抱索器、可摘挂式抱索器三种
卡钳抱索器的定义
卡钳抱索器（适应倾角≤35°）
抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动,吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮,乘员须自行摘、挂的抱索器。
2、卡钳抱索器的结构
大坡度可摘挂抱索器，适用坡度≤35°,可用于水平和斜坡上的转弯。大坡度可摘挂抱索器为精密锻造件，材料为合金钢；抱爪、吊椅连接头、限位杆等部分。
3、卡钳抱索器
现在用的卡钳抱索器的抱爪为整体式的，且为锻造的，优点有：强度好，耐磨，无裂纹，至密度好，韧性好，安全可靠，当中抱爪与主板是分开的，以焊接的形式组合在一起。在现用卡钳抱索器之前，使用的为铸造的，即抱爪和主板一同铸造出来，铸造出来的有难以发现的裂纹，存在一定的安全隐患。
4、卡钳抱索器的适用范围
活动抱索器除适用于专用于架空乘人装置的巷道、架空乘人装置与皮带共巷的巷道、架空乘人装置与轨道共巷的巷道之外，还适用于有水平转弯的巷道、因巷道宽度原因而需收（扩）绳的巷道。
5、卡钳抱索器的注意事项
大坡度可摘挂抱索器的上下抱块与钢丝绳容易发生磨损，以致钢丝绳直径变小而导致抱紧力不够，应每班检查其磨损程度（余厚不小于8mm），保证其具有足够的强度和抱紧钢丝绳的能力，否则应及时更换抱索器，不及时更换将会造成架空乘人装置损坏或人身安全伤害；大坡度可摘挂抱索器不得绕过驱动轮和迂回轮；乘人器未坐人时（空吊椅）不得挂在钢丝绳上运行。
固定抱索器的定义
1、固定抱索器（适应倾角≤度35°）
与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。固定抱索器分为三种结构型式。种是弹性顶杆方式；第二种是普通型碟形弹簧方式；第三种是加强型碟形弹簧方式。
2、弹性顶杆式固定抱索器
3、普通型碟形弹簧式固定抱索器，此种固定抱索器为锻件，强度高，用于轻型猴车。
4、加强型碟形弹簧式固定抱索器，此种固定抱索器用于重型猴车，与双人吊厢或吊椅配套使用
5、固定抱索器的适用范围
适用于专用架空乘人装置的巷道
适用于与运输皮带共巷而巷道宽度满足架空乘人装置安装要求的巷道
适用于与运输轨道共巷而巷道宽度满足架空乘人装置安装要求的巷道，此种巷道必须提供运输大件的外围尺寸。
6、固定抱索器日常检查维护
检查确认抱索器小抱块无磨损变形；
检查锁紧装置齐全、有效，无变形；
抱索器连杆与抱索器体是否磨损，若有，则应更换；
抱索器过头、尾轮时，是否有轧钢丝绳的现象，若有，则应及时处理；
与吊椅联接部分的螺丝紧固有效，吊椅无裂纹或变形；
定期检查固定抱索器的抱紧力，并按第6.3条的要求定期调整抱索器的位置。即每隔一段时间移动抱索器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm。以便减小抱索器在过驱动轮、迂回轮时对钢丝绳产生的扭曲应力而造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长钢丝绳的使用寿命。
抱索器是指架空索道中把车斗与牵引索连接在一起的连接装置。能使吊座简单方便的挂在钢丝绳，使索道既能运送人员，叉能运送货物，二是使吊车不受倾角的限制，吊座总能保持铅锤状态。
吊椅是通过乘人装置运送人员的工具，造型结构美观大方、人员上下方便，乘坐舒适安全。
托(压)索轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载索，以适应运载索在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。托（压）索轮在运转时要灵活无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向允许摆动的情况下，能顺利地通过。
