塞尔维亚豆奶进口清关的过程可能包括以下几个步骤：
1. 了解法规
首先，你需要了解中国的进口法规以及塞尔维亚豆奶是否满足中国的进口标准。这通常涉及到食品安全、卫生要求等。
2. 准备文件
准备好所有必要的进口文件，包括商业发票、装箱单、提单、原产地证明、卫生证书等。
3. 申报
在中国海关进行申报，并支付相应的关税和增值税。具体的税率取决于豆奶的具体分类和塞尔维亚与中国之间的贸易协定。
4. 检验检疫
豆奶需要通过中国的检验检疫程序，以确保其符合中国的食品安全标准。
5. 取货
最后，一旦完成上述步骤，就可以从海关提取你的货物了。
