它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。北京自动门主要经营范围包括：铜门、自动门、旋转门、刷卡电子门、肯德基门、工业物流自动门。外接止摆器、U型止摆槽等磨损变形等，会造成门扇运行受阻，不顺畅、运行速度变慢、门扇摆动等。
三、电机或控制器的损坏：这个出现问题的几率不多，当然也不是绝对，比如控制器控制信号问题，导致自动门机老是在低速学习状态，或者电机（自动门马达组件）的变速箱发生问题，导 致变速涡轮磨损，或无法严密咬合，就会出现运行无力、抖动等故障现象。
