化粪池满了的清理方法可以参考以下步骤：
1.准备工具和材料：化粪池清理工具、防护设备（如手套、口罩等）、清洁剂等。
2.关闭化粪池盖子：首先需要将化粪池的盖子打开，然后关闭进水管和出水管，确保化粪池处于关闭状态。
3.清理表面杂物：使用扫把或吸尘器清理化粪池表面的杂物和污垢，清理干净后将垃圾放入垃圾桶。
4.开始清理：使用专门的化粪池清理工具，如长竹竿、刷子等，将化粪池内部的杂物和污垢清理干净。如果需要使用清洁剂，应按照说明进行稀释后喷洒在化粪池内部，静置一段时间后进行冲洗。
5.多次冲洗：在清理完化粪池内部后，需要进行多次冲洗，确保将所有的污垢和杂物冲洗干净。
6.检查并盖好盖子：完成清理后，需要检查化粪池内部是否还有残留的污垢或杂物，确保化粪池干净整洁。最后将化粪池盖子盖好，恢复进水管和出水管。
需要注意的是，在清理化粪池的过程中，需要注意安全，避免中毒或受伤等情况发生。如果对清理化粪池不熟悉或不确定如何操作，建议寻求专业清洁公司的帮助。
