ABB机器人五轴电机3HAC059034-002

产品名称：ABB IRB6600机器人五轴电机3HAC059034-002

产品型号：3HAC059034-002

产品品牌：ABB

产品类型：伺服电机

产品用途：ABB IRB6600五轴

产品ID: 3HAC059034-002

ABB型号名称: Std / Foundry+  3224W / 11Nm

目录说明: Rotational ac motor  M7

技术信息: Axis 5

For IRB 6600 175/2,55 and IRB 6640 180/2,55.

原产地: Czech Republic (CZ)

专票说明: Rotational ac motor  M7

起订量: 1 piece

产品净重: 12.6 kg

毛重: 12.6 kg

产品净深: 265 mm

产品净高: 135 mm

产品净宽: 130 mm

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ABB IRB6600机器人五轴电机3HAC059034-002

机器人维修 机器人硬件与电气元件维修

因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。

还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。

购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。

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伺服电机维修故障范围：

维修故障：

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l 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

l 电机发热发烫、电机进水、

l 电机运转异常、

l 高速运转响声、噪音大，

l 刹车失灵、刹车片磨损、

l 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

l 启动报警、启动跳闸、

l 过载、过压、过流、

l 不能启动、启动无力、运行抖动、

l 失磁、跑位、走偏差、

l 输出不平衡、

l 编码器报警、编码器损坏、

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