SM020-和利时模块。 SM020_和利时模块主控制器模块是现场控制站内的核心设备， SM020_和利时模块模块的硬件原理框图如图 2 所示。
SM020_和利时模块 模块提供冗余工业以太网接口， SM020_和利时模块把现场控制站的所有数据上传到系统服务器，SM020_和利时模块 同时， 接收
工程师/操作员站的组态指令。
SM020和利时通讯模块，SM220 模块提供具备冗余 Profibus-DP 总线接口，SM020_和利时模块 实现对现场控制站内 I/O 模块的数据采集、 SM020_和利时模块处理、运算及交换。SM020_和利时模块静态存储器(SRAM)用于掉电保护电路， 保存实时数据。
SM020_和利时模块电源模块通过 96 针欧式连接器引入 DC 24V 工作电源用于给整个模块供电SM020模块是Modbus 通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus 协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现 DP 从站功能，同时通过 Modbus 通讯协议获取或下发Modbus 数据，支持功能码 01、02、03、04、05、06、0F、10。
根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
