指标 |
参数 |
||||
类型 |
微型 |
轻型 |
中型 |
重型 |
|
负载(kg) |
100 |
200 |
320 |
500 |
|
整备质量(t) |
0.5~0.7 |
0.6~0.8 |
0.7~0.9 |
0.9~1.1 |
|
外观尺寸(m) |
长 |
1.6~1.8 |
1.8~2 |
2~2.2 |
2.2~2.5 |
|
宽 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
|
高 |
0.8~1 |
0.8~1 |
1~1.2 |
1~1.2 |
电源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
||||
轮胎直径(mm) |
550~650 |
650~750 |
|||
离地间隙(mm) |
160~210 |
210~240 |
|||
越障高度(mm) |
150~200 |
200~230 |
|||
垮壕(mm) |
380~460 |
460~600 |
|||
持续爬坡度(%) |
30 |
||||
**爬坡度(%) |
60 |
||||
轮距 |
1150~1250 |
1250~1350 |
|||
轴距(mm) |
900~1000 |
1000~1100 |
指标 |
参数 |
|
转弯方式 |
差速转向(原地转弯) |
|
导航方式 |
惯性导航/卫星导航/SLAM |
|
防护等级 |
IP65 |
|
防风等级 |
10级 |
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监控性能 |
热红外/可见光 |
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主要功能 |
远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 |
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机器人接口 |
通信接口 |
网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信协议 |
自定义协议 |
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调试接口 |
网口(控制器)/CAN(伺服驱动器) |
控制器接口 |
通信接口 |
网口/CAN/RS232/422/485/USB |
|
IO接口 |
DI/DO |
|
网络接口 |
RJ45 |
控制器类型 |
PLC |
Linux Ubuntu |