FD-V166
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
产品详情
型号
FD-V166
轴数
6轴
负载
166kg
重复定位精度
±0.01mm
驱动容量
18000w
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣80°~﹢60°
基本轴J3
﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
±135°
手臂轴J6
±360°
z大速度
基本轴J1
2.18rad/s｛125°/s｝
基本轴J2
2.01rad/s｛115°/s｝
基本轴J3
2.11rad/s｛121°/s｝
基本轴J4
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J5
3.02rad/s｛173°/s｝
基本轴J6
4.54rad/s｛260°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
951N·m
允许扭矩J5
951N·m
允许扭矩J6
490N·m
允许惯性矩J4
88.9kg·m²
允许惯性矩J5
88.9kg·m²
允许惯性矩J6
45kg·m²
机器人动作范围截面面积
6.58m²x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量
1010kg
第3轴可载能力
45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
