1、升降横移类（PSH型）
升降横移类机械式停车设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构；如果从提升方式划分则有链条提升方式、钢丝强提升方式和液压缸提升方式等。这种类型的机械式停车库型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
2、简易升降类（PJS型）
简易升降类机械式停车设备定义为把停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆的设备。一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。简易升降类停车设备按驱动方式分：机电驱动，液压驱动；按传动方式分：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动；按构造和配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
3、垂直升降类（PCS型）
垂直升降类汽车停车设备通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备，亦可称为塔式立体停车设备。按照设备外形及汽车泊位布置方式，分为方形塔库和圆形塔库。这种机械式停车库适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
4、垂直循环式（PCY型）
垂直循环类机械式停车设备，采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。此类停车设备有效的利用了土地面积,可容纳三十多辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
5、水平循环类（PSX型）
采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。它可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。
6、多层循环类（PDX型）
多层循环类停车设备采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。这种车库的特点是无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
7、巷道堆垛式（PXD型）
巷道堆垛式采用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。按搬运器搬运车辆方向分为横向和纵向，可根据现场情况灵活布置。该类型停车设备技术含量和自动化程度较高，具有全封闭车库，存车容量高，安全可靠等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车，每部堆垛机负责50～100辆之间，存车空间相对独立，通常选用五层左右。设备主要由堆垛机、搬运器、停车位、检测装置和智能控制系统组成。该类型设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。
8、平面移动类（PPY型）
平面移动类机械式停车设备在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。根据搬运器搬运汽车方向分为横向和纵向，可以根据现场情况组合选用，灵活布置。该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，安全可靠，自动化程度高，具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面移动和多层平面移动，适合建于地上或半地下，主要适用于大型车库或停车场。设备主要由提升机、水平台车、搬运器、存车位、检测装置和智能控制系统组成，也可以根据现场情况设置回转盘，使车辆自动调头。
