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步兵战车是俄罗斯乌拉尔公司以阿玛塔主战坦克底盘为基础，搭配已装备库尔干人25步兵战车的无人炮塔，研制出另外一款全新的重型步兵战车。
2015年5月9日，阿玛塔步兵战车在莫斯科胜利日阅兵仪式上正式亮相俄罗斯原计划用T-95主战坦克作为T-90主战坦克的继任者，但由于T-95的质量没有达到要求，因而取消了T-95的研制计划。在此同时，俄罗斯乌拉尔公司推出了阿玛塔 （ARMATA）通用底盘系统，让俄罗斯军方看到希望。在阿玛塔通用底盘系统下，研制出了阿玛塔主战坦克，随后以阿玛塔主战坦克底盘为基础，搭配已装备库尔干人25步兵战车的Epoch无人炮塔，研制出另外一款全新的重型步兵战车--阿玛塔步兵战车，作为阿玛塔主战坦克的配属装备。由阿玛塔主战坦克和阿玛塔步兵战车，共同构筑完成了俄罗斯新一代重型履带装甲车家族。
阿玛塔步兵战车以阿玛塔坦克底盘为基础 ，将动力系统前置，动力前置后车首基础装甲厚度肯定不足，于是俄罗斯工程师在阿玛塔步兵战车的车首增加了两块大型整体附加装甲，形成了楔形车首，附加装甲与基甲之间空隙颇大，可进一步提高对破甲弹的防御效果。
由于采用的也是Epoch无人炮塔，所以阿玛塔步兵战车的火力与库尔干人25、回旋镖是一致的。估计它的乘员、载员座位安排与库尔干人25也类似，前部是驾驶员、班长、副班长、炮长，后部是6名步兵。
T-15步兵战车以阿玛塔坦克底盘为基础，估计其重量应该在40吨以上，披挂全套附加装甲后，战斗全重可能会达到50吨以上。。
