FANUC A06B-6117-H206 伺服驱动

FANUC A06B-6117-H206 伺服驱动器

有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

福建石屹科技有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等进口自动化系统备件销售及系统集成的高·新1技·术1企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及全国各地，迅速成为自动化行业的后·起1之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。

本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制。

主要业务: ABB DCS卡件Ovation系统模块Foxboro系统卡件Triconex系统模块

Rexroth力士乐全系列产品Modicon停产模块等各类工控产品施耐德140系列CPU,PLC

西门子6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列AB1746，1756，1747，1785系列PLC

GE 通用电气发那科

ABB、AB、HP、GE、西门子、施耐德、安川、发那科、福克斯波罗、西屋、伍德沃德、力士乐…等多品牌

CPU模块、卡件、工作站、控制器、处理器、伺服、机器人备件等等

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FANUC A06B-6117-H206 伺服驱动器