履带起重机一般设有起重量限制器，幅度显示器，力矩限制器起升高度限位器，变幅限位，臂架角度指示器，防臂架后倾装置，臂架变幅保险和吊钩保险等安全装置，起重机的变幅显示器，力矩限制器。起重作业人员在作业前应对工作环境，行驶道路，架空线路，构件重量，分布情况，建筑物情况作深入熟悉，安全角度考虑应估计偏重，在起重作业时，对于形状不规则的物体，常用悬挂法测定重心。
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