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单段式步进电机单段式步进电机是定转子为一段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用多的一种结构形式。如-4为相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组，每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上。每套绕组叫一相，三相绕组接成星形，所以定子磁极数通常为相数的两倍，即2p=2m（p为极对数m为相数）转子上没有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等，而且转子的齿数有一定的限制。
比如陶瓷，纸张，木材等。图二接近开关的现场应用如图二所示，是接近开关在工业现场的实际应用，它一般通过支架固定，当检测物体靠近的时候，它的指示灯会亮，接近开关有了输出，同样，如果接线正确，PLC就会有输入信号。接近开关怎样接入PLC的输入点呢？其实它和按钮开关类似，一般接近开关都有三根线，分别是棕色，蓝色和黑色。棕色和蓝色是电源，通常棕色为24V，蓝色为0V。黑色是信号线，接到PLC的输入，而这个信号正是我们所需要的。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。先熟悉模拟量采集的对应关系，如图，4-20mA对应0-27648PLC电压测量值对应关系PLC电流测量值对应关系4-20mA转换为0-50MPa程序经过两步就可以把，采集到的模拟量4-20mA，转换为0-50MPa。如果是-10V-10V对应0-50MPa，只需要把min赋值为-27648。理解上述两步，其实就是把线性关系两点式分两步完成了。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IG的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IG组成一个桥臂；V1,V2控制的IG组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IG组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IG开通，下臂的IG关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。我个人的喜好是使用箭头代表电源，我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻，甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义，除非它有三个脚，或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型，以及有助于显示管子类型的栅极引脚，可以翻转的P沟道类型，以便源极位于上面，因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。
直流接触器、直流继电器在线圈断电时，因线圈电流的突然变化，会产生很高的自感电动势，它与电源电压叠加在触点的间隙上，形成弧光放电。由于电弧的存在，一方面会烧坏触点，另一方面弧光放电过程中，电路有电流流过，对电路的其他元件造成破坏。为了消除电弧，可在触点两端并联电阻、电容灭弧，电路如上图所示。当接触器或继电器线圈断电时，由于电容的存在，一方面会使电路电抗减小，从而使产生的自感电动势减小；另一方面触点间隙的电压，通过电阻、电容形成通路迅速放电，避免了电弧的产生。2800转的二极电机一般不太常见，这种电机对比四极电动机给人以轻巧伶俐的感觉，它主要的特点就是转速高，但扭力小，这两点是和四极的不同点，这也导致它适用范围窄，只适用于轻负荷，高转速的工作方式，常被用于排风或送风系统中。个人可以这样理解关于电动机的极对数的窍门：极对数多，也就是磁极多，需要线圈也就多，体积必然就大，重量必然重，相应的产生的力也就越大，同样转动一圈需要路过的磁推力点也就越多，所以速度就慢。提高电梯检验工作的安全策略从前面分析来看，在电梯检验工作中存在潜在的安全隐患，因此就要树立安全意识，加强检验人员的工作业务素质及规范电梯检验安全规程等各方面，从而不断提升电梯检验工作的安全性。1提升检验人员心理素质从人们检验工作实况来看，检验人员心理素质是防范安全隐患的一种心理状态。当检验人员接受到检验任务后，如果心理素质比较高，那么常常会启动自身的思维运作，对整个检验过程进行联想工作，而且考虑也比较，从而安全的完成检验任务。归纳起来，大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。：液位要求控制到什么精度？1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变？还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器，采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件？流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵？如果损坏，控制系统失灵时，对系统可能造成的后果评估和比较。好象使用单片机并没有什么优点。现在下结论还为时尚早。如果我们让这个电路做一些比较复杂的操作，会怎么样呢。：如果希望LED在按下开关后，经过一段时间再点亮或熄灭，那么，对于安装有单片机的电路来说，只需更改单片机中的程序就可以了，并不需更改原电路。另一方面，对于没有单片机的电路来说，就必须在元电路中加入定时器IC，或者用标准逻辑IC和FPGA构成逻辑电路，才能实现这个功能。也就是说，在更改和添加新功能时，带有单片机的电路显然更加容易实现。如果连接插头通电不亮，只需要拆开接灯带的另外一头就可以。正确摆放灯带灯带大部分是盘线原包装，新拆开的灯带会扭曲，不好安装，可以先整理平整，在放进灯槽内即可。由于灯带是单面发光，如果摆放不平整就会出现明暗不均匀的现象特别是拐角处一定注意。注意安装环境灯带大部分是安装在吊顶周围的槽内，槽内的粉尘一定要清理，因为粉尘遇热容易造成明火事故。吊顶灯带安装注意事项整卷灯带未拆包装或堆成一团时，切勿通电点亮灯带，因为线圈带来的磁场很强，热量也大，会造成火灾。独立思考不要看到别人的回复句话就说：给个代码吧。你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。舍得付出小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。注重细节学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力4.反复阅读看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。我们知道，万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极，黑表笔连接着表内电池的正极。（下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的，如果三极管已损坏，下面的测试方法就不合适了。）在我们不知道被测三极管是什么类型的时候（PNP型还是NPN型），这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个（取1脚和2脚），用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻（正向电阻），然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻（反向电阻）；接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻，以及3脚之间的正、反向电阻。
我认识的很多工程师，都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因，平时项目用不到太多高级功能是一部分原因，但我个人认为主要还在于单纯从PLC角度学习的话，到一定程度上技术天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然说到了PLC的学习，那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说PLC入门一端的基础是继电器组成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然PLC是从继电器回路抽象出来的，但随着抽象完成，他也就成了一个软件的工程，而工程师们所做的plc编程，本质上也就是软件设计的一种，从根本上，依然离不开软件工程的指导。
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