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功率因数就是在这个基础上对电路的进一步衡量，功率因数=有功功率÷视在功率。功率因数的值为1。我国对功率因数也有着严格的规定，100KVA以上的变压器，功率因数不得低于0.9；农业用户功率因数不得低于0.8；其它用电用户功率因数不得低于0.85。如果实际功率因数低于该项数值，就要面临供电局的罚款。那么，为什么供电局要对功率因数低的用户进行额外收费（罚款）呢？这就要说到功率因数低的后果了。对于普通用户来说，功率因数低是没有任何影响、也没有任何感觉的。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。数组与指针的等价关系，提供了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值，哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量，哪有常量与常量赋值的道理？（提醒一下，数组名在个别时候并不代表数组首地址，而是代表整个数组，比如sizeof（数组名），这里就不能把数组名理解为指针常量了）。第二个缺点，那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组，然后进行指针的运算，数组是有大小有界限的，可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值做闭环控制或者PID，以后有机会带大家做这一方面的练习。三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。对于PLC的学习，不仅需要动手做程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。有人会问为什么不会是零线上的电流增大，这是因为，无论是火线漏电还是零线漏电，漏电点在电流互感器所检测的零线之前，无论是哪里出现漏电，对于电流互感器来说，都是火线上的电流增大了。当线路中产生谐波或感应电或潮湿等等外界因素影响的时候，也会引起电流的波动，使零火线上的电流不相同。为了防止断路器误动作，漏电断路器设计成，当零火线上的电流差值大于0.03A时，才会跳闸（我说的是家用漏电，在一些特殊场所，会用到动作电流更大或更小的断路器）。根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。位软元件的组合也能处理数值，通过Kn和起始位软元件的组合来，在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0，MOVd100K2M0我们看下是怎么回事:MOVd100K4M0K4M0的数值就是D0，Kn位数以4为单位，K1M0M0、MMM3。MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。了解这些我们再说下，PLC基本的数据类型：2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。2进制数，PLC中内部数据处理方式，它是基本的存储和运算的方式，所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制处理，在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。
之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写（m430971.html），大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求开始分享其他品牌一键启停梯形图。整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙plc里面的专用指令，图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令，我需要写入一个DIFU200.00然后在输出上升沿指令。为什么会这样呢？其实就是接线不正确的原因，这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项。三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时，往往是将设备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端，设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而且操作箱内有220V的用电设备，比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1)，同时发送、接收数据，实现全双工。串行口控制寄存器SCON(见表1)。表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SM0和SM1：串行口工作方式控制位，其定义如表2所示。表2串行口工作方式控制位其中，fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。SM2：多机通信控制位。该仅用于方式2和方式3的多机通信。热继电器应安装在其他发热电器的下方。整定电流装置的一般应安装在右边，并保证在进行调整和复位时的安全和方便。接线时应使连接点紧密可靠，出线端的导线不应过粗或过细，以防止轴向导热过快或过慢，使热继电器动作不准确。热继电器的安装及使用注意事项如下：安装方向、方法应符合说明书要求，倾斜度应小于5°，安装在其他电器下面。出线端导线应按表选用，以保证准确动作。表热继电器出线端连接导线选用表热继电器额定电流（A）连接导线截面积（mm2）连接导线种类102.5单股铜芯塑料线204单股铜芯塑料线6016多股铜芯橡皮软线15035多股铜芯橡皮软线2)对点动、重载起动、反接制动等电动机，不宜用热继电器作过载保护。热继电器应安装在其他发热电器的下方。整定电流装置的一般应安装在右边，并保证在进行调整和复位时的安全和方便。接线时应使连接点紧密可靠，出线端的导线不应过粗或过细，以防止轴向导热过快或过慢，使热继电器动作不准确。热继电器的安装及使用注意事项如下：安装方向、方法应符合说明书要求，倾斜度应小于5°，安装在其他电器下面。出线端导线应按表选用，以保证准确动作。表热继电器出线端连接导线选用表热继电器额定电流（A）连接导线截面积（mm2）连接导线种类102.5单股铜芯塑料线204单股铜芯塑料线6016多股铜芯橡皮软线15035多股铜芯橡皮软线2)对点动、重载起动、反接制动等电动机，不宜用热继电器作过载保护。plc的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象PLC输入端口一般是输入开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关。也变压器中性点接地叫做系统接地，或者叫做工作接地。而且中间也重复接地，还有末端的再次重复接地，尽管有较大的电流流过零线，但零线的电位基本为零。所以，TN-C接地系统允许负载三相不平衡，且有一定的抵抗能力。注意到PEN线在用电设备处首先接到设备的外壳，然后才引到设备的零线接线端子。也就是说，零线的保护功能优先于零线的中性线功能。另外一个就是很多人疑问的一个问题：如果上图中的零线在系统接地点和用电设备的保护接零之间发生了断裂，会怎样呢？即零线断裂点前方（靠近系统接地处）为零电位，而零线断裂点后方（靠近用电设备处）的电压可能会上升。为什么要这样，我们来继续说。这么做当然有它的作用，前面我们也提到了在TN-S系统中，零线N和地线PE是需要严格分开的。在供电系统中非常重要的一点就是安全，怎么来触电，对人进行触电保护。（版权所有）大家都知道，对设备进行接地嘛。是的没错，接地。TN-S系统中是怎么保护接地的呢?在现场干过活的都知道，电机上的接地线会连在电机柜中的地线PE上。这样做的目的就是漏电保护，一旦电机漏电，因为地线PE是和零线N相通的，直接造成短路，跳闸，丝熔断，这样就切断了电源。
三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关。此时，请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子，请设置在可编程控制器侧。
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