产品介绍:
建筑焊接机器人可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,焊接机器人结构紧凑,智能控制系统实现焊接作业的灵活性,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。焊接效率高,有利于明确产品的生产周期,焊接质量稳定。
技术参数:
手腕额定负载 |
18kg |
工作半径 |
2668mm |
自由度 |
6 |
重量 |
324kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~40℃ |
产品结构:
机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、激光焊枪、焊接夹具、安全防护设施
产品特点:
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、可以根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配焊接头,采用楔形震动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。