产品介绍:
智能电焊机器人可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,焊接机器人结构紧凑,智能控制系统实现焊接作业的灵活性,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
产品特点:
1、安全系数高,在生产中使用机器人可以确保工人的安全。
2、易于管理,使用焊接机械化进行生产后,减少了员工数量,员工管理更加方便。
3、节约成本,机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地,使整个工厂的规划更小,更紧凑。
4、生产效率高,焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。
5、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
6、占用空间较小,操作范围大且灵活。
技术参数:
手腕额定负载 |
8kg |
工作半径 |
1818mm |
自由度 |
6 |
重量 |
160kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~40℃ |
工作原理:
示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。