产品介绍:
智能焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性,可以焊接水平面上任意朝向的部件,操作简便,焊接精确度高,实现柔性化、自动化焊接。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
产品特点:
1.灵活性高,可焊接范围广泛;
2.上臂独立支撑,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更便捷;
3.减少电缆和夹具之间的互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态,做到精准控制;
4.焊缝美观均匀饱满;
5.设计高度紧凑,可灵活选择;
6.产品周期明确,容易安排生产计划;
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
应用领域:
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域,可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。