产品介绍：
自动化焊机稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。
产品结构：
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数：
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手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
1887mm |
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自由度 |
6 |
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重量 |
180kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1、占用空间较小，操作范围大且灵活；
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节，关节灵活性较好；
3、提高劳动效率，24h连续工作；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
工作原理：
示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。
