产品介绍：
SAIBON系列的全自动焊接机器人是一种弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
产品结构：
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数：
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手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
1752mm |
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自由度 |
6 |
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重量 |
166kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.提高劳动效率，24h连续工作；
2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
3.改善工人的劳动条件和劳动环境；
4.产品周期明确，容易安排生产计划；
5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
6.可实现小批量产品焊接自动化。
工作原理：
示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
