ATOS放大器支架E-K-32M;液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量)。
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放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元,导轨安装式,该控制器输出电流与参考信号成比例,而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源,可以减小阀的磁性滞环,提高控制精度。前面板上,装有用于参数设定的调整电位计,用于改善系统性能。该放大器有三种型号,分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率(PWM)互不相同,可根据使用阀的型号进行选择(PWM)。
电源需经过整流和滤波,大允许峰值电压不得超过30V。控制电路所需功率与电源电压和电路大输出电流(由控制单元型号确定)有关。通常所需功率为电压值与电流值的乘积。
液压放大器是指以压力油作为传动介质,通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端,能源,输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源,输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式,喷嘴挡板式,射流管式
容积式:变量泵,变量马达
液压控制阀,在阀控式放大器中,直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中,它直接控制着变量机构,通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是基本、重要的液压放大器。