SCHA634-D02 加速度传感器 六轴IMU陀螺仪
SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用
- 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
- 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
- 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
- 阿伦方差低至：0.9°/h
- 陀螺仪RMS噪声级别低于：0.007°/s
- ***的防震稳定性
- 可应用于多领域的自我检测功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
- 加速测量范围：±6g
- 工作温度范围：40°C～+110°C
- 电源电压：3.0V～3.6V
- SOIC壳体组件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（长×宽×高）、32针脚
- 质量符合AEC-Q100标准
特点：
SCHA600可通过基于GNSS（***导航卫星系统）及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合，实现***ADAS（高级驾驶辅助系统）功能及AD（自动驾驶）。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供性能。村田将对测量轴的正交性进行校准，使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。
应用：
SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求***表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
- 高级驾驶辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶（AD）
- 用于航位推算的惯性导航
- 车道保持辅助（LKA）
- 动作与位置测量
- 平台稳定
