随着机械、电力和材料等行业的发展,焊接技术已成为一种非常重要的金属加工技术。现代化生产对焊接技术提出了进一步提高效率,优化质量,改善劳动条件等要求,焊接自动化就是顺应这种要求的具体体现。而焊缝跟踪技术则是实现焊接自动化的关键技术,所谓焊缝跟踪就是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。随着机器视觉和图像处理技术的迅速发展,以及激光传感器本身所能获得的信息量大,接近人的视觉等突出优点,使其成为最有前途的焊缝跟踪传感器。
直缝钢管焊接设备由于下料板材偏差、板材窜动偏差的影响，焊缝位置会不断发生变化。现在采用的是人眼观察，手动调整偏差的工作方式。人工调整存在以下问题：
（1）观测精度不高：观测的精度一般在0.5mm以上。
（2）人反映速度慢：人工响应时间1秒。
(3)人眼易于疲劳：长时间盯着看，易造成视觉和心理疲劳。
(4)需要有专人实时调整，用工量较大，生产成本较高。
为了解决以上问题，采用智能化设备代替人工操作，将人工调整转变为自动调整，解放出劳动力，实现一人操作多台设备。
提供的直缝钢管焊缝跟踪系统，可实现自动检测，自动调整。降低了人工劳动强度，提升了产品质量，减少了生产人工成本，现在用工成本越来越高，需要我们采用智能改造，用机器人代替人工，降低我们的生产成本，提高我们的产品质量。前期投入自动跟踪设备，原先一人看三台机变为一人看9台机，如果有夜班，预计一年左右可回收成本。
直缝钢管焊缝跟踪系统硬件部分主要由激光传感器、PLC电气控制柜、直缝管操作盒、精密滑台构成，算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达0.1mm。
