轮式多功能工程车训练模拟器

在实际救援中，面对的任务充满不确定性，通过VR模拟训练器设置系统、构建作业场景、选择模式、多机协同作业等操作可以最程度还原救灾现场，降低了机械专业训练过程中的安全隐患和装备磨损等问题，有效提升了操作员操作水平。

使用单片机写入自主研发硬件控制程序以实现对每一个部件的模拟量及开关量的数据采集并传输至计算机软件，以实现动作，及对上装面板的控制。显示软件的主界面及各分界面，布局合理，交互感强，具有军事风格，可选择训练课目，体现作业流程，显示成绩评定等。走进训练室，官兵们正在根据虚拟的救援进行处置，地震救灾清障破拆、急造军路、火灾救援等多种真实情景浮现在官兵眼前，他们根据各种险情，精准操作高效处置，最终模拟器根据操作手的操作进行打分评估，真正做到足不出户，操作手也能在开放、交互、多机协同的仿真训练环境中感受到救援中的实战氛围。

8.制动操纵总成

采用与真机相关部件等同的零部件进行组装生产，保证学员上机操作感觉与真机操作效果完全吻合。”

轮式多功能工程车训练模拟器

压路机驾驶员驾驶压路机对路面进行压

进行平整，压路机驾驶员驾驶压路机进行压实

模拟器符合人体工程学设计，使用舒适，布局合理。传感器采用霍尔集成电路传感器，由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出为一个数字电压讯号

（4）控制部分

控制部分的主要功能及采用的技术途径：

计算机控制系统主要分为数据通信模块、逻辑控制模块、模糊控制模块、图形渲染模块、软件界面模块、碰撞检测模块等

（5）主机配置

CPU：处理器Intel G1840

显卡：GTX1050