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现代全地形车(ATV)的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车,开始时它只是为设计的车,后来逐渐成为比赛赛车、实用、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行,机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式,四轮驱动式ATV车也发展起来。
中国现行的行业标准,将全地形车分为三大类:四轮全地形车(ATV)、多功能全地形车(UV)、娱乐用场地车(Go-kart)