我国立体停车设备根据工作原理不同，共分为九大类，每种类型设备根据摆布方式不同，又分为多种类型。其中，根据智能程度来分，立体车库又分为半自动和全自动两种模式。
半自动模式的立体车库主要包含：简易升降和升降横移两种停车设备。
简易升降类立体车库有垂直升降式和俯仰是两种类型，垂直升降式一般建2-3层。其结构简单、操作方便。广泛适用于室内外停车场。其造价相对比较便宜，两层简易升降式一套在2万左右，所以也可建设家用。
升降横移类立体车库根据剖面布置形式分为全地上式和半地下式。全地上式可建2-9层，层数越高，存取车辆耗时越长，一般不建议建太高！半地下式一般采用地下一层、两层。地上一、二、三层。半地下式则完全利用地下空间，但是相对土建投资较大。
目前，市面上升降横移类生产厂家众多，价格不一。一般两层升降横移立体车库平均一个车位在1.6-2万左右。
全自动模式的立体车库主要包含：垂直升降类、垂直循环类、平面移动类、水平循环类、多层循环类和巷道堆垛类。其中垂直升降类立体车库是目前空间使用率的一款停车设备。一个车位占地面积可到1.25平方米。这六种车库相对比较智能化，建立的层数不同，安装系统套数不同和车库出入口数量不同，价格都不一样。所以，目前这类智能库都没有一个大概的价格。一般都是立体车库厂家根据甲方的CAD图纸，设计对象的方案，然后在报价。
