丹巴赫生产的牵引式AGV小车产品优势：
1） 精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±10mm，导航精度达±5mm，满足大部分高精度作业需求；
2） 改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
3） 效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
4） 柔性大。牵引式AGV小车成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
5） 更安全。严格遵循国际安全牵引式AGV小车产品设计标准，双系统控制，5重安全防护。
双向潜伏牵引AGV参数
| 型号 | DBH-MAQ(T)2-10 |
| 运载类型 | 双向潜伏牵引式 |
| 外观尺寸 | L1643*W450*H294mm（可定制） |
| 负载 | 300-1000KG(可定制) |
| 导航方式 | 磁导航 |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 通讯方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前进/后退/直线弧线行驶/左右分岔 |
| 运行速度 | 45m/min |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | ≤3% |
| 转弯半径 | ≥700mm（磁条铺设半径） |
| 电池容量 | 60Ah |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 语音播放+警示灯提示双重报警 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
