PNI13156配合PNI13104组成AGV导航

  • 发布时间:2024-11-03 08:26:49,加入时间:2020年05月15日(距今1639天)
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NI13156 配合PNI13104 组成AGV磁导航套件 PNI12927替代芯片

PNI13156是美国PNI公司推出的新的地磁传感器驱动芯片Magi2C,主要是替换之前生产的PNI12927和更久的型号PNI11096. 当然他们都是需要配合PNI公司的地磁传感器PNI13104和PNI13101使用的,每个驱动芯片13156最多可接三颗传感器,PNI13104,PNI13101中任何组合都可以。

以下图示说明一下这两款新旧更替芯片的硬件区别:

一、芯片参数对比:

二、典型应用电路:

1,PNI12927电路:

12927有两种工作模式,通过PIN12引脚控制,MODE引脚接地为标准模式,接VDD则为传统模式(与PNI11096兼容)。

2、PNI13156的两种不同输出方式的电路

上图为SPI输出时的电路。

上图为I2C输出接口电路。

PNI13156的两种方式的输出不同,通过引脚PIN22#控制,接地为SPI输出,接VDD则为I2C输出。对于通信方式软件上的不一样,可以参考详细的手册说明。

三、封装尺寸不一样,需要重新画电路板

以下是12927的封装与引脚说明,尺寸为5x5mm,比13156要更大些。

PNI13156配合PNI13104组成AGV导航

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