NI13156 配合PNI13104 组成AGV磁导航套件 PNI12927替代芯片
PNI13156是美国PNI公司推出的新的地磁传感器驱动芯片Magi2C,主要是替换之前生产的PNI12927和更久的型号PNI11096. 当然他们都是需要配合PNI公司的地磁传感器PNI13104和PNI13101使用的,每个驱动芯片13156最多可接三颗传感器,PNI13104,PNI13101中任何组合都可以。
以下图示说明一下这两款新旧更替芯片的硬件区别:
一、芯片参数对比:
二、典型应用电路:
1,PNI12927电路:
12927有两种工作模式,通过PIN12引脚控制,MODE引脚接地为标准模式,接VDD则为传统模式(与PNI11096兼容)。
2、PNI13156的两种不同输出方式的电路
上图为SPI输出时的电路。
上图为I2C输出接口电路。
PNI13156的两种方式的输出不同,通过引脚PIN22#控制,接地为SPI输出,接VDD则为I2C输出。对于通信方式软件上的不一样,可以参考详细的手册说明。
三、封装尺寸不一样,需要重新画电路板
以下是12927的封装与引脚说明,尺寸为5x5mm,比13156要更大些。