舞蹈把杆又名压腿杆，主要分为移动式舞蹈把杆，落地固定式舞蹈把杆，壁挂式舞蹈把杆三大类。而这三类舞蹈把杆一般均可根据使用者身高调节高度.
落地固定式舞蹈把杆是安装在地面上的把杆，适用于墙体是空心,但又想使用舞蹈把杆的场所，也同样适用于那些墙上有窗子、镜子、暖气的场所。与之正好相反的是安装在墙壁上的壁挂式把杆，适合用于那些空间较小，或地面有空心砖的场所。
两者升降杆均为电镀钢管材质，直径在3.2cm左右，底座材质为铸铁，直径4.8cm左右。其中落地固定式把杆调节高度在80cm-120cm左右（存在±2cm误差区间）。壁挂式把杆主力法兰在紧贴地面情况下，调节高度(含杆)在80cm-120cm左右（存在±2cm误差区间），把杆降到低距墙面距离则在30cm左右。
移动式舞蹈把杆的应用场所主要适用于那些不便打孔的房间，出租房和家用空间也适宜采用这种舞蹈把杆。又分为移动大底座和移动小底座，消费者可根据适用需求不同自由选择，移动式大底座每对达到50kg，小底座每对达40kg，移动式大底座直径达到41cm左右，重量为每个25kg，移动式小底座直径在35cm左右，重量每个可达20kg。此外，移动式舞蹈把杆可根据压腿者的身高来调节把杆的高度，调节区间在80cm-120cm之间。
