行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
选用行星减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
安装说明：
1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。
3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。
4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）
5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。
选用行星减速机最基本的要求,具体如下:
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
行星减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
产品性能特点：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高 度：背隙可达3弧分以 ，定位 确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机
